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成長中のヒューマノイドロボット市場は、複雑な経済的影響を伴う重要な技術的フロンティアです。現在の市場予測では、人工知能と自律システムの進歩により、2035年までに380億ドルの潜在市場価値が見込まれています。主な技術開発は主に米国と中国に集中しています。労働市場に経済的混乱が予想され、初期の用途は製造、物流、専門サービス環境に重点が置かれています。人型ロボットの技術成熟度は依然として初期段階にあり、実用展開は現在、管理された産業用環境に限定されています。人型ロボット技術の長期的な実現可能性と経済的影響を判断するには、現在進行中の研究開発が極めて重要となります。人間のような複雑かつ適応的な相互作用を可能にする、多用途で費用対効果の高い自律システムの実現には、依然として大きな課題が残っています。
「2025年から2035年の世界ヒューマノイドロボット市場」は、世界的なヒューマノイドロボット産業の徹底的な分析を提供し、複数の産業にわたる技術進歩、市場力学、将来の可能性に関する洞察を提供します。内容は以下の通りです。
- 世界ヒューマノイドロボット市場の詳細な分析
- 包括的な技術評価
- エンドユーザー市場の詳細な調査
- 保守的および楽観的な市場予測
- 世界的な規制環境の調査
- 以下をカバーする技術分析
- 先進ロボット設計
- インテリジェント制御システム
- センサーおよび知覚技術
- 素材の革新
- 電力およびエネルギー管理
- 人間とロボットの相互作用方法
- 重要な分野における広範な市場セグメント化
- 医療および支援
- 教育および研究
- カスタマーサービス
- エンターテイメント
- 製造
- 軍事および防衛
- 個人および家庭での用途
- 包括的な地域分析
- 米国市場の動態
- 中国の技術的エコシステム
- 日本のロボット工学の革新
- 新興市場の機会
- 企業および技術の概観。Addverb Technologies, Agibot, Agility Robotics, Apptronik, Baidu, Beijing HRIC, Boardwalk Robotics, Booster Robotics, Boston Dynamics, BXI Robotics, Clone Robotics, Cosine Robots, Dataa Robotics, Dreame Technology, Electron Robots, Elephant Robotics, Embodied, EngineAI, Engineered Arts, EX Robots, FDROBOT, Figure AI, Fourier Intelligence, GAC, Galbot, Generation Robots, Hanson Robotics, Honda, Humanoid, Humanoid Robots (Shanghai) Limited, Kawasaki Heavy Industries, Kepler, K-Scale Labs, Leju Robotics, LimX Dynamics, Macco Robotics, Mentee Robotics, Mimic, Neura Robotics, NVIDIA, 1X Technologies, Oversonic, PAL Robotics, PaXini Technology, Persona AI, Rainbow Robotics, Rhoban Robots, RobotEraなど
目次
1 はじめに 14
- 1.1 人型ロボット：定義と特徴 14
- 1.2 歴史的概観と進化 16
- 1.3 2025年における人型ロボットの現状 17
- 1.4 人型ロボットの重要性 18
- 1.5 市場と用途（TRL） 18
- 1.6 商業開発のモデルと段階 20
- 1.7 投資と資金調達 22
- 1.8 市場ニュースと商業開発 2023年～2034年 23
- 1.9 コスト 24
- 1.9.1 種類 24
- 1.9.2 コンポーネント 26
- 1.10 市場推進要因 27
- 1.10.1 人工知能（AI）と機械学習（ML）の進歩 28
- 1.10.2 労働力不足 28
- 1.10.3 労働力代替 28
- 1.10.4 パーソナルアシスタンスとコンパニオンシップの必要性 29
- 1.10.5 危険な環境や極限環境の探査 29
- 1.11 市場の課題 30
- 1.12 技術的課題 31
- 1.13 グローバル規制 33
- 1.14 日本市場 34
- 1.15 米国市場 35
- 1.16 中国市場 37
2 技術分析 40
- 2.1 人型ロボット設計の進歩 40
- 2.2 インテリジェント制御システムと最適化 43
- 2.3 先進ロボット工学とオートメーション 45
- 2.4 インテリジェント製造 45
- 2.4.1 設計とプロトタイピング 45
- 2.4.2 コンポーネント製造 46
- 2.4.3 組み立てと統合 46
- 2.4.4 ソフトウェア統合とテスト 46
- 2.4.5 品質保証および性能検証 47
- 2.5 ブレイン・コンピュータ・インターフェース 48
- 2.6 ロボット工学およびインテリジェントヘルス 49
- 2.6.1 ロボット手術および低侵襲処置 49
- 2.6.2 リハビリテーションおよび補助ロボット 49
- 2.6.3 介護および補助ロボット 49
- 2.6.4 インテリジェントなヘルスモニタリングと診断 50
- 2.6.5 遠隔医療と遠隔ヘルスケア管理 50
- 2.6.6 メンタルヘルスにおけるロボット工学 50
- 2.7 マイクロ・ナノロボット 51
- 2.8 医療・リハビリテーションロボット 52
- 2.9 メカトロニクスとロボット工学 54
- 2.10 画像処理、ロボット工学、インテリジェントビジョン 55
- 2.11 人工知能と機械学習 55
- 2.11.1 人工知能とロボット工学 55
- 2.11.2 エンドツーエンドAI 56
- 2.11.3 マルチモーダルAIアルゴリズム 56
- 2.12 センサーと知覚技術 56
- 2.12.1 ビジョンシステム 57
- 2.12.1.1 カメラ（RGB、深度、熱、イベントベース） 57
- 2.12.1.2 ステレオビジョンおよび3D知覚 59
- 2.12.1.3 光学文字認識（OCR） 60
- 2.12.1.4 顔認識および追跡 60
- 2.12.1.5 ジェスチャー認識 61
- 2.12.2 触覚および力センサ 62
- 2.12.2.1 触覚センサ（ピエゾ抵抗、容量性、圧電） 63
- 2.12.2.2 力/トルクセンサ（歪みゲージ、ロードセル） 64
- 2.12.2.3 触覚フィードバックセンサ 64
- 2.12.2.4 皮膚のようなセンサアレイ 66
- 2.12.3 聴覚センサ 67
- 2.12.3.1 マイクロフォン（アレイ、指向性、両耳） 67
- 2.12.3.2 音源定位と音源分離 69
- 2.12.3.3 音声認識と音声合成 71
- 2.12.3.4 音響イベント検出 72
- 2.12.4 慣性計測装置（IMU） 75
- 2.12.4.1 加速度計 75
- 2.12.4.2 ジャイロスコープ 76
- 2.12.4.3 磁力計 78
- 2.12.4.4 姿勢方位基準装置（AHRS） 79
- 2.12.5 近接および距離センサー 81
- 2.12.5.1 超音波センサー 82
- 2.12.5.2 レーザー距離計（LiDAR） 82
- 2.12.5.3 レーダーセンサー 83
- 2.12.5.4 飛行時間（ToF）センサー 83
- 2.12.6 環境センサー 84
- 2.12.6.1 温度センサー 84
- 2.12.6.2 湿度センサー 85
- 2.12.6.3 ガスおよび化学センサー 86
- 2.12.6.4 圧力センサー 87
- 2.12.7 生体センサー 88
- 2.12.7.1 心拍センサー 88
- 2.12.7.2 呼吸センサー 89
- 2.12.7.3 筋電図（EMG）センサー 90
- 2.12.7.4 脳波（EEG）センサー 91
- 2.12.8 センサーフュージョン 92
- 2.12.8.1 カルマンフィルター 92
- 2.12.8.2 パーティクルフィルタ 93
- 2.12.8.3 同時ローカライゼーション・マッピング（SLAM） 93
- 2.12.8.4 物体検出および認識 94
- 2.12.8.5 意味セグメンテーション 94
- 2.12.8.6 シーン理解 95
- 2.12.1 ビジョンシステム 57
- 2.13 電力およびエネルギー管理 96
- 2.13.1 バッテリー技術 100
- 2.13.2 環境発電および回生システム 101
- 2.13.2.1 環境発電技術 102
- 2.13.2.2 回生ブレーキシステム 103
- 2.13.2.3 ハイブリッド電源システム 103
- 2.13.3 配電および送電 103
- 2.13.3.1 効率的な配電アーキテクチャ 104
- 2.13.3.2 先進のパワーエレクトロニクスおよびモーター駆動システム 104
- 2.13.3.3 分散型電源システムおよびインテリジェント負荷管理 104
- 2.13.4 熱管理 106
- 2.13.4.1 冷却システム 106
- 2.13.4.2 熱モデリングおよびシミュレーション技術 106
- 2.13.4.3 先進材料およびコーティング 107
- 2.13.5 エネルギー効率の高いコンピューティングおよび通信 108
- 2.13.5.1 低電力コンピューティング・アーキテクチャ 109
- 2.13.5.2 エネルギー効率の高い通信プロトコルとワイヤレス技術 109
- 2.13.5.3 インテリジェントな電力管理戦略 110
- 2.13.6 ワイヤレス電力伝送と充電 111
- 2.13.7 エネルギーの最適化と機械学習 113
- 2.14 人型ロボット用SoC 114
- 2.15 クラウドロボティクスとロボットモノのインターネット（IoRT） 115
- 2.16 人とロボットのインタラクション（HRI）とソーシャルロボット 117
- 2.17 生物模倣および生物インスピレーション設計 117
- 2.18 人型ロボット用材料 119
- 2.18.1 新素材の開発 119
- 2.18.2 金属 119
- 2.18.3 プラスチックおよびポリマー 120
- 2.18.4 複合材料 121
- 2.18.5 エラストマー 122
- 2.18.6 スマートマテリアル 124
- 2.18.7 繊維 125
- 2.18.8 セラミックス 127
- 2.18.9 生体材料 128
- 2.18.10 ナノ材料 131
- 2.18.11 コーティング 133
- 2.18.11.1 自己修復コーティング 135
- 2.18.11.2 導電性コーティング 136
- 2.19 結合皮膚組織 136
3 エンドユーザー市場 137
- 3.1 市場サプライチェーン 137
- 3.2 ヘルスケアおよびアシスタンス 138
- 3.3 教育および研究 141
- 3.4 カスタマーサービスおよびホスピタリティ 146
- 3.5 エンターテインメントおよびレジャー 149
- 3.6 製造および産業用 152
- 3.6.1 組み立ておよび生産 153
- 3.6.2 品質検査 154
- 3.6.3 倉庫作業支援 154
- 3.7 軍事および防衛用 157
- 3.8 個人利用および家庭内 161
4 世界市場規模（台数・金額） 2024年～2035年 166
- 4.1 世界出荷台数（総計） 166
- 4.2 ロボットの種類別出荷台数 168
- 4.3 地域別出荷台数 170
- 4.4 売上高（総計） 172
- 4.5 売上（最終用途市場別） 174
5 企業プロフィール 177（企業プロフィール 62社
6 学術機関が開発したヒューマノイドロボット 239
7 調査方法 243
8 参考文献 244
表一覧
- 表1 ヒューマノイドロボットの中核コンポーネント 14
- 表2 人型ロボットの分類。 15
- 表3 人型ロボットの歴史的概観と進化。 16
- 表4 エンドユース別の人型ロボットの重要性。 18
- 表5 人型ロボットの市場と用途、およびTRL。 19
- 表6 商業開発中の人型ロボット。 20
- 表7：主要なヒューマノイドロボットのプロトタイプの比較 21
- 表8：ヒューマノイドロボットへの投資 2022年～2025年 22
- 表9：市場ニュースと商業開発 2023年～2034年 23
- 表10：ヒューマノイドロボットのコスト 24
- 表11. 人型ロボットの部品別コスト予測。 26
- 表12. 2023年から2035年の人型ロボットの単体コスト予測。 27
- 表13. 人型ロボットの市場推進要因。 27
- 表14. 人型ロボットの市場課題。 31
- 表15. 人型ロボットの技術的課題。 32
- 表16. 人型ロボットに関する世界の規制環境。 34
- 表17. 米国を拠点とする人型ロボット企業。 36
- 表18. 中国を拠点とする人型ロボット企業。 39
- 表19. 人型ロボットの性能パラメータ。 42
- 表20. 人型ロボット工学における一般的なアクチュエータ。 54
- 表21. ヒューマノイドロボット工学のためのセンサーおよび知覚技術。56
- 表22. ヒューマノイドロボット用触覚センサーおよび力センサー。62
- 表23. ヒューマノイドロボット用聴覚センサー。67
- 表24. ヒューマノイドロボット用慣性計測装置（IMU）。75
- 表25. ヒューマノイドロボットで一般的に使用される近接センサーおよび距離センサーの主な特性。81
- 表26. 人型ロボット用環境センサー。84
- 表27. 人型ロボットで一般的に使用される生体センサー：88
- 表28. 人型ロボット工学における電力およびエネルギー管理 – 統合システム概要。96
- 表29. 人型ロボットのエネルギー管理戦略。98
- 表30. 先進的な電力管理技術。99
- 表31. 人型ロボット工学におけるバッテリー技術 100
- 表32. 人型ロボットにおける環境発電と回生システム 102
- 表33. 人型ロボットにおける電力分配および伝送技術 105
- 表34. 人型ロボットにおける熱管理技術 107
- 表35. 人型ロボットのためのエネルギー効率の高いコンピューティングおよび通信技術 110
- 表36. 人型ロボットのためのワイヤレス電力伝送および充電 112
- 表37. 人型ロボット工学におけるクラウドロボティクスおよびロボットモノのインターネット（IoRT）の主な側面 116
- 表38. 人型ロボットのバイオミメティックデザインの例。118
- 表39. 人型ロボットのバイオインスパイアードデザインの例。118
- 表40. 人型ロボットで一般的に使用される金属の種類。119
- 表41. 人型ロボットで一般的に使用されるプラスチックおよびポリマーの種類。120
- 表 42. 人型ロボットで一般的に使用される複合材料の種類。 121
- 表 43. 人型ロボットで一般的に使用されるエラストマーの種類。 123
- 表 44. 人型ロボット工学におけるスマート材料の種類。 124
- 表 45. 人型ロボットで一般的に使用される繊維の種類。 126
- 表 46. 人型ロボットで一般的に使用されるセラミックの種類。127
- 表 47. 人型ロボットで一般的に使用される生体材料。129
- 表 48. 人型ロボットで使用されるナノ材料の種類。131
- 表 49. 人型ロボットで使用されるコーティングの種類。133
- 表 50. ヘルスケアおよびアシスタンス分野における市場推進要因。138
- 表51：医療・介護分野におけるヒューマノイドロボットの用途別分類 139
- 表52：医療・介護分野におけるヒューマノイドロボットの技術成熟度（TRL）表 139
- 表53：教育・研究分野における市場推進要因 142
- 表54：教育・研究分野におけるヒューマノイドロボットの用途別分類 143
- 表 55. 教育および研究におけるヒューマノイドロボットの技術成熟度レベル（TRL） 143
- 表 56. カスタマーサービスおよびホスピタリティにおける市場推進要因 146
- 表 57. カスタマーサービスおよびホスピタリティにおけるヒューマノイドロボットの技術成熟度レベル（TRL） 147
- 表 58. エンターテインメントおよびレジャーにおける市場推進要因 149
- 表59：娯楽およびレジャーにおけるヒューマノイドロボットの用途。150
- 表60：娯楽およびレジャーにおけるヒューマノイドロボットの技術成熟度（TRL）。150
- 表61：製造および産業用ロボットの市場推進要因。152
- 表62：製造および産業用におけるヒューマノイドロボットの用途。153
- 表 63. 軍事および防衛分野における市場推進要因。 158
- 表 64. 軍事および防衛分野におけるヒューマノイドロボットの用途。 158
- 表 65. 軍事および防衛分野におけるヒューマノイドロボットの技術成熟度（TRL）。 159
- 表 66. 個人利用および家庭内での使用における市場推進要因。 161
- 表 67. 個人利用および家庭内での用途別ヒューマノイドロボットの用途。 162
- 表 68. 個人利用および家庭内での用途別ヒューマノイドロボットの技術成熟度（TRL）。 163
- 表 69. ヒューマノイドロボットの世界出荷台数（1,000台）2024年～2035年、保守的予測。 166
- 表70. 2024年から2035年までの世界の人型ロボット出荷台数（百万台）楽観的な予測。167
- 表71. 2024年から2035年までの世界の人型ロボット出荷台数（百万台）保守的な予測。168
- 表 72. タイプ別世界ヒューマノイドロボット出荷台数（百万台）2024年～2035年、楽観的予測。169
- 表 73. 地域別世界ヒューマノイドロボット出荷台数（百万台）2024年～2035年、保守的予測。170
- 表74. 地域別ヒューマノイドロボット出荷台数（百万台）2024年～2035年、楽観的予測。171
- 表75. 地域別ヒューマノイドロボット出荷台数（百万米ドル）2024年～2035年、保守的予測。172
- 表 76. 世界の人型ロボット出荷台数（百万米ドル）2024年～2035年、楽観的予測。173
- 表 77. 世界の人型ロボット出荷台数（百万米ドル）2024年～2035年、保守的予測。174
- 表78. 2024年から2035年までの世界の人型ロボット出荷台数（単位：百万米ドル） 楽観的予測。 176
- 表79. 学術機関が開発した人型ロボット。 240
図表一覧
- 図1. 人型ロボットのコアコンポーネント。 15
- 図2. 人型ロボットの現状。 17
- 図3 人型ロボットへの投資資金 2020年～2024年 23
- 図4 人型ロボットの部品別コスト 25
- 図5 西日本旅客鉄道株式会社が導入する鉄道保守用人型ロボット 29
- 図6 人型ロボットの歴史的進化 41
- 図7 イベントベースカメラ 59
- 図8. 人型ロボット市場のサプライチェーン。138
- 図9. 世界の人型ロボット出荷台数（1,000台）2024年～2035年、保守的予測。167
- 図10. 世界の人型ロボット出荷台数（1,000台）2024年～2035年、楽観的予測。168
- 図11：2024年から2035年までの世界の人型ロボット出荷台数（百万台） 保守的な予測。
- 図12：2024年から2035年までの世界の人型ロボット出荷台数（百万台） 楽観的な予測。
- 図13：地域別ヒューマノイドロボット出荷台数（百万台）2024年～2035年、保守的予測。171
- 図14：地域別ヒューマノイドロボット出荷台数（百万台）2024年～2035年、楽観的予測。172
- 図15： 世界の人型ロボット出荷台数（百万米ドル）2024年～2035年、保守的予測。173
- 図16. 世界の人型ロボット出荷台数（百万米ドル）2024年～2035年、楽観的予測。174
- 図17. 世界の人型ロボット出荷台数（百万米ドル）2024年～2035年、保守的予測。175
- 図18：2024年から2035年までの世界の人型ロボット出荷台数（単位：百万米ドル） 楽観的予測。 176
- 図19：RAISE-A1。 178
- 図20：指人型ロボット。 179
- 図21：Apptronick Apollo。 181
- 図22：天工。 182
- 図 23. アレックス。 184
- 図 24. BR002。 185
- 図 25. アトラス。 186
- 図 26. XR-4。 191
- 図 27. ドリーメ・テクノロジーの第2世代のバイオニックロボット犬および汎用人型ロボット。 192
- 図 28. マーキュリーX1。 194
- 図29. SE01. 195
- 図30. Ameca. 196
- 図31. Ex-Robots ヒューマノイドロボットの試作品. 197
- 図32. Figure.ai ヒューマノイドロボット. 199
- 図33. Figure 02 ヒューマノイドロボット. 199
- 図34. GR-1. 200
- 図35. GoMateロボット。 201
- 図36. ソフィア。 203
- 図37. ホンダASIMO。 204
- 図38. ヒューマノイドのHMND 01ロボット。 205
- 図39. カレイド。 207
- 図40. フォールナー。 208
- 図41. Kuafu. 210
- 図42. CL-1. 211
- 図43. ExBody2. 215
- 図44. EVE/NEO. 216
- 図45. Tora-One. 219
- 図46. Persona AI のヒューマノイドロボットのコンセプトデザインレンダリング。 220
- 図47. HUBO2. 221
- 図48. XBot-L. 223
- 図49. Star1. 224
- 図50. Sanctuary AI Phoenix. 225
- 図51. Pepperヒューマノイドロボット. 227
- 図52. Astribot S1. 228
- 図53. Tesla Optimus Gen 2. 230
- 図54. トヨタ T-HR3 232
- 図55. UBTECH Walker. 233
- 図56. G1 折りたたみロボット. 233
- 図57. パンダロボットYouyou。233
- 図58. Unitree H1。235
- 図59. WANDA。236
- 図60. CyberOne。237
- 図61. PX5。238
- 図62. 中国科学院自動化研究所のQファミリーロボット。239
